巨川電氣告訴你CAN總線的沖突裁決機制   來源：yumanting.com

CAN總線之所以能成為總線界的“后起之秀”，和它的眾多有點有著非常大的關系，其中沖突裁決機制就是CAN總線唯一的特性，下面我們就對CAN總線的沖突裁決機制做一個簡介。

CAN總線的沖突裁決機制指的就是，當CAN總線上有多個器件需要同時發送數據的時候，必須要決定哪一個先發，其他的器件需要等待這個發送完畢后，再進行發送，這個決定的過程也就是CAN總線的沖突裁決機制。CAN總線上的每個器件都有一個且唯一的ID，這個ID的大小就決定了這個器件發送數據的優先級，ID越小的優先級就越高，就越先發送。比如一條CAN總線上面有A,B,C三個器件，當B,C無數據發送，而A發送數據時，則A優先發送，B,C處于監聽模式，直到A發送結束，當B,C同時發送數據時，CAN總線會對B,C器件發送的數據進行裁決判斷，ID小的會先發送，B的ID小，所以B會優先發送，B發送完成后，C才可以發送。

CAN總線的沖突裁決是CAN總線非常高級的地方，幾乎用了很小的成本，就解決了優先級的問題，使得緊急信號優先發送，也大大增強了系統的可靠性。